دليل صيانة واستكشاف أعطال روبوت التلميع (2025)

• فحص الهواء والماء: تأكد من أن ضغط خط الهواء عند المستوى المحدد من الشركة المصنعة (مثلاً ٦-٨ بار). تحقق من أن إمداد المياه يعمل ولا توجد تسريبات في الخراطيم المؤدية إلى رأس التلميع.
• فحص وسادات التلميع: تحقق من الوسادات الكاشطة المثبتة حالياً من حيث التآكل أو التلف الزائد. الوسادة البالية هي السبب الرئيسي لجودة التشطيب السيئة.
• تأكيد حساسات السلامة: اختبر أقفال بوابة السلامة وستائر الضوء/أجهزة المسح للتأكد من أنها تعمل بشكل صحيح. لا تشغل الآلة إذا تم تجاوز جهاز السلامة أو كان معطلاً.
• تنظيف منطقة العمل: أزل أي أدوات أو حطام أو عناصر غير ضرورية من داخل خلية الروبوت لمنع الاصطدامات.
• إعادة الروبوت إلى وضع البداية: إذا لم يكن الروبوت في وضع البداية، استخدم وحدة التحكم لإرساله بأمان قبل تحميل قطعة العمل الجديدة.

أهم ٥ سيناريوهات لاستكشاف الأعطال

جدول الصيانة الوقائية

السلامة أولاً: معايير الامتثال الأساسية

• سلامة الروبوت: يجب أن تمتثل خلية العمل بالكامل لمعايير ISO 10218. يشمل ذلك الحواجز الفيزيائية، أزرار الإيقاف الطارئ المخصصة للسلامة، وأبواب الدخول المؤمنة التي تمنع الدخول أثناء التشغيل.
• التحكم بغبار السيليكا: التلميع الرطب هو إجراء هندسي أساسي. وفقًا لـ NIOSH، استخدام طرق رش الماء ضروري للحد من السيليكا البلورية المحمولة جواً. يجب أن تمتثل أنظمة التهوية والترشيح في منشأتك للوائح المحلية مثل معيار OSHA للسيليكا البلورية القابلة للاستنشاق (1926.1153).
• القفل/العلامة (LOTO): قبل أي صيانة، يجب فصل الروبوت تمامًا وقفله وفقًا لإجراءات منشأتك لمنع التشغيل العرضي.

الأسئلة الشائعة

• الإجراء:
  • اتبع إجراءات القفل/العلامة (LOTO) في المنشأة لفصل الروبوت عن الطاقة.
  • استخدم ممسحة ومكنسة كهربائية رطبة لجمع الطين الحجري من الأرضية والتجهيزات.
  • امسح ذراع الروبوت والكابلات بقطعة قماش مبللة.
• المخاطر: لا تستخدم الهواء المضغوط أبداً لنفخ الغبار. فهذا يؤدي إلى انتشار جزيئات السيليكا الخطرة في الهواء، مما يشكل خطر استنشاق شديد وينتهك إرشادات NIOSH.
• الخطوة التالية: أدرج هذا الإجراء في جداول التنظيف اليومية والأسبوعية.

ما التدريب المطلوب لتشغيل هذه الآلة بأمان؟

• السياق: يجب أن يغطي التدريب ليس فقط التشغيل والبرمجة الأساسية، بل نظام السلامة الكامل لخلية الروبوت.
• الموضوعات الرئيسية:
  • إجراءات الإيقاف الطارئ.
  • القفل/العلامة (LOTO) للصيانة.
  • استعادة الروبوت بعد حدوث خطأ أو إيقاف طارئ.
  • فهم مناطق الأمان المحددة بواسطة ستائر الضوء أو أجهزة المسح.
• الخطوة التالية: تأكد من أن عقد الشراء يتضمن حزمة تدريب شاملة للمشغلين وموظفي الصيانة.

هل يمكنني تغيير وسادات التلميع بنفسي؟

• الإجراء: بعد تنفيذ إجراء القفل/العلامة بشكل صحيح، يمكن تغيير الوسادات بسرعة باستخدام حاملات الأدوات القياسية (مثل سنيل-لوك، هوك-أند-لوب).
• السياق: بالنسبة للأنظمة المزودة بمبدل أدوات تلقائي، يمكن للروبوت تبديل الدرجات المختلفة بنفسه أثناء الدورة، مما يقلل التدخل اليدوي.
• الخطوة التالية: أثناء التدريب، تأكد من تعليم المشغلين الإجراء الصحيح للتبديل اليدوي والتلقائي للأدوات.

هل يحتاج ذراع الروبوت نفسه إلى تشحيم؟

• السياق: معظم مفاصل الروبوت تحتوي على علب تروس مغلقة بها زيت يُغير سنويًا بواسطة فني. ومع ذلك، قد تتطلب بعض آليات التوازن الخارجية أو مفاصل المعصم تشحيمًا دوريًا من قبل موظفي الصيانة.
• المخاطر: استخدام نوع شحم خاطئ أو التشحيم في مكان غير صحيح قد يسبب ضررًا بالغًا.
• الخطوة التالية: راجع دائمًا دليل صيانة الشركة المصنعة للروبوت للحصول على نوع الشحم الصحيح، الأماكن، والتكرار.

أين أجد دليل صيانة الروبوت؟

• قائمة التحقق: يجب أن تتضمن هذه الحزمة أدلة منفصلة لذراع الروبوت، وحدة التحكم، رأس التلميع، والنظام المتكامل بالكامل.
• الخطوة التالية: احتفظ بنسخ رقمية (PDF) وورقية من جميع الأدلة بالقرب من الآلة لسهولة الرجوع إليها من قبل المشغلين وموظفي الصيانة.

ما الفرق بين الروبوت وآلة CNC من حيث الصيانة؟

• السياق: كلاهما يتطلب التشحيم والتنظيف والفحص. الفرق الرئيسي هو التعقيد. الروبوت ذو ٦ محاور لديه حركيات أكثر تعقيدًا ووحدة تحكم برمجية متقدمة، مما يتطلب فنيين متخصصين للإصلاحات أو إعادة المعايرة الرئيسية.
• الخطوة التالية: لمعرفة جميع الخيارات، راجع دليلنا حول شرح آلات الحجر CNC.

هل أحتاج إلى مبرمج داخلي لتشغيل الروبوت؟

• للإنتاج الكبير والمتكرر: لا. يتم إنشاء برنامج واحد (إما من قبل المدمج أو المبرمج) ويمكن إعادة استخدامه إلى أجل غير مسمى من قبل مشغل الآلة.
• للإنتاج المتنوع والمنخفض الحجم: نعم، وجود مبرمج ماهر ضمن الفريق أمر أساسي، حيث أن كل قطعة جديدة تتطلب برنامجًا جديدًا.
• الحدود: إذا لم يكن لديك موظفي برمجة ولكن لديك تنوع عالي في المنتجات، قد يكون جهاز تلميع CNC سهل الاستخدام استثمارًا أكثر عملية. حسب الشركة المصنعة، توفر DINOSAW تدريبًا شاملاً لسد هذه الفجوة.
• الخطوة التالية: كن واقعيًا بشأن مهارات فريقك وقدرات التوظيف عند اتخاذ هذا القرار.

هل يمكن دمج الروبوت مع خط تلميع آلي؟

• السياق: في هذا النظام، يتولى خط التلميع معالجة الأسطح الكبيرة والمسطحة بكفاءة، ثم يتم نقل قطعة العمل إلى خلية روبوتية. يقوم الروبوت بعد ذلك بالأعمال المعقدة والمستهلكة للوقت مثل قص الأحواض وتشكيل الحواف.
• الحدود: هذا الخيار مثالي للإنتاج الكبير والموحد (مثل ألواح الأسطح). يكون أقل كفاءة إذا كان كل منتج يتطلب برنامج روبوت مختلف.
• الخطوة التالية: لمعرفة المزيد عن خطوط التلميع، راجع دليلنا حول خط التلميع الآلي.