Hướng Dẫn Bảo Trì & Khắc Phục Sự Cố Máy Đánh Bóng Robot (2025)

• Kiểm tra khí và nước: Đảm bảo áp suất đường khí nén đạt mức quy định của nhà sản xuất (ví dụ: 6-8 bar). Kiểm tra nguồn nước đã mở và không có rò rỉ ở các ống dẫn đến đầu đánh bóng.
• Kiểm tra miếng đánh bóng: Kiểm tra các miếng mài đang sử dụng xem có bị mòn hoặc hư hỏng quá mức không. Miếng mài bị mòn là nguyên nhân chính gây chất lượng hoàn thiện kém.
• Xác nhận cảm biến an toàn: Kiểm tra khóa liên động cửa an toàn và rèm/quét vùng ánh sáng để đảm bảo chúng hoạt động đúng. Không được vận hành máy nếu thiết bị an toàn bị vượt qua hoặc trục trặc.
• Dọn dẹp khu vực làm việc: Loại bỏ mọi dụng cụ, rác hoặc vật dụng không cần thiết khỏi bên trong khu vực robot để tránh va chạm.
• Đưa robot về vị trí gốc: Nếu robot chưa ở vị trí gốc, hãy dùng bộ điều khiển để đưa về vị trí an toàn trước khi nạp phôi mới.

5 Tình Huống Khắc Phục Sự Cố Phổ Biến Nhất

Lịch Bảo Trì Phòng Ngừa

An Toàn Trước Tiên: Tiêu Chuẩn Tuân Thủ Quan Trọng

• An toàn robot: Toàn bộ khu vực làm việc phải tuân thủ ISO 10218. Bao gồm hàng rào vật lý, nút dừng khẩn cấp đạt chuẩn an toàn và cửa ra vào liên động ngăn truy cập khi máy đang hoạt động.
• Kiểm soát bụi silica: Đánh bóng ướt là biện pháp kỹ thuật quan trọng. Theo NIOSH, sử dụng phương pháp phun nước là cần thiết để giảm bụi silica bay trong không khí. Hệ thống thông gió và lọc nước của nhà máy phải tuân thủ quy định địa phương, như Tiêu chuẩn OSHA về silica hô hấp (1926.1153).
• Khóa/ngắt nguồn (LOTO): Trước bất kỳ bảo trì nào, robot phải được ngắt nguồn hoàn toàn và khóa theo quy trình LOTO của nhà máy để tránh khởi động ngoài ý muốn.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

• Quy trình:
  • Tuân thủ quy trình Khóa/ngắt nguồn (LOTO) của nhà máy để ngắt nguồn robot.
  • Dùng cây gạt nước và máy hút ướt để thu gom bùn đá trên sàn và thiết bị.
  • Lau cánh tay robot và dây cáp bằng khăn ẩm.
• Rủi ro: Không bao giờ dùng khí nén để thổi bụi. Việc này sẽ làm bụi silica nguy hiểm bay trong không khí, gây nguy cơ hít phải nghiêm trọng và vi phạm hướng dẫn của NIOSH.
• Bước tiếp theo: Đưa quy trình này vào lịch vệ sinh hàng ngày và hàng tuần của bạn.

Cần đào tạo gì để vận hành máy này an toàn?

• Bối cảnh: Đào tạo phải bao gồm không chỉ vận hành và lập trình cơ bản, mà còn toàn bộ hệ thống an toàn của khu vực robot.
• Các chủ đề chính:
  • Quy trình dừng khẩn cấp.
  • Khóa/ngắt nguồn (LOTO) khi bảo trì.
  • Khôi phục robot sau lỗi hoặc dừng khẩn cấp.
  • Hiểu các vùng an toàn được xác định bởi rèm ánh sáng hoặc máy quét.
• Bước tiếp theo: Đảm bảo hợp đồng mua máy bao gồm gói đào tạo toàn diện cho cả nhân viên vận hành và bảo trì.

Tôi có thể tự thay miếng đánh bóng không?

• Quy trình: Sau khi thực hiện đúng quy trình LOTO, có thể thay miếng nhanh bằng các loại gá tiêu chuẩn (ví dụ: snail-lock, hook-and-loop).
• Bối cảnh: Với hệ thống có bộ thay dụng cụ tự động, robot có thể tự chuyển đổi giữa các độ nhám khác nhau trong một chu trình, giảm thiểu can thiệp thủ công.
• Bước tiếp theo: Trong quá trình đào tạo, đảm bảo nhân viên được hướng dẫn đúng quy trình thay dụng cụ cả thủ công và tự động.

Cánh tay robot có cần bôi trơn không?

• Bối cảnh: Hầu hết các khớp robot có hộp số kín chứa dầu, được thay hàng năm bởi kỹ thuật viên. Tuy nhiên, một số cơ cấu cân bằng ngoài hoặc khớp cổ tay có thể cần bôi mỡ định kỳ bởi nhân viên bảo trì.
• Rủi ro: Dùng sai loại mỡ hoặc bôi trơn sai vị trí có thể gây hư hại nghiêm trọng.
• Bước tiếp theo: Luôn tham khảo hướng dẫn bảo trì của nhà sản xuất robot về loại mỡ, vị trí và tần suất bôi trơn.

Tôi có thể tìm hướng dẫn bảo trì robot ở đâu?

• Danh mục kiểm tra: Gói tài liệu này nên bao gồm hướng dẫn riêng cho cánh tay robot, bộ điều khiển, đầu đánh bóng và toàn bộ hệ thống tích hợp.
• Bước tiếp theo: Lưu cả bản kỹ thuật số (PDF) và bản giấy của tất cả tài liệu gần máy để nhân viên vận hành và bảo trì dễ dàng tham khảo.

Khác biệt giữa robot và máy CNC về bảo trì là gì?

• Bối cảnh: Cả hai đều cần bôi trơn, vệ sinh và kiểm tra. Khác biệt chính là độ phức tạp. Robot 6 trục có động học phức tạp hơn và bộ điều khiển phần mềm tiên tiến, cần kỹ thuật viên chuyên biệt cho sửa chữa lớn hoặc hiệu chuẩn lại.
• Bước tiếp theo: Để hiểu đầy đủ các lựa chọn, xem hướng dẫn của chúng tôi về Giải thích về Máy Đá CNC.

Tôi có cần lập trình viên nội bộ để vận hành robot không?

• Đối với sản xuất số lượng lớn, ít thay đổi: Không. Chương trình được tạo một lần (bởi đơn vị tích hợp hoặc lập trình viên) và có thể sử dụng lặp lại bởi người vận hành máy.
• Đối với sản xuất đa dạng, số lượng ít: Có, cần có lập trình viên giỏi trong đội ngũ, vì mỗi sản phẩm mới cần chương trình mới.
• Giới hạn: Nếu bạn thiếu nhân sự lập trình nhưng sản phẩm đa dạng, máy đánh bóng CNC thân thiện người dùng có thể là lựa chọn thực tế hơn. Theo nhà sản xuất, DINOSAW cung cấp đào tạo toàn diện để lấp đầy khoảng trống kỹ năng này.
• Bước tiếp theo: Hãy thực tế về kỹ năng và khả năng tuyển dụng của đội ngũ khi ra quyết định này.

Robot có thể kết hợp với dây chuyền đánh bóng tự động không?

• Bối cảnh: Trong mô hình này, máy đánh bóng dây chuyền xử lý hiệu quả các bề mặt lớn, phẳng, sau đó phôi được chuyển vào khu vực robot. Robot sẽ thực hiện các công đoạn phức tạp, tốn thời gian như cắt bồn rửa và tạo biên dạng cạnh.
• Giới hạn: Phù hợp nhất với sản xuất số lượng lớn, sản phẩm tiêu chuẩn (ví dụ: mặt bàn bếp). Hiệu quả thấp nếu mỗi sản phẩm cần chương trình robot khác nhau.
• Bước tiếp theo: Để tìm hiểu về máy đánh bóng dây chuyền, xem hướng dẫn của chúng tôi về Dây chuyền đánh bóng tự động.