Bảo trì điêu khắc đá bằng robot: Vận hành một cell cho tác phẩm điêu khắc

Tối đa hóa thời gian hoạt động, đảm bảo an toàn cho người vận hành và đạt được độ lặp lại nhất quán là nền tảng của việc điêu khắc đá bằng robot hiệu quả. Hướng dẫn này cung cấp các Quy trình Vận hành Chuẩn (SOP) và quy trình bảo trì thực tiễn cho cell điêu khắc đá bằng robot DINOSAW của bạn, được thiết kế phù hợp với môi trường bụi đá và nước bùn khắc nghiệt.

Cần xây dựng kế hoạch bảo trì riêng cho nhu cầu sản xuất của bạn? Hãy để đội ngũ dịch vụ của chúng tôi xây dựng cho bạn.

Tuân thủ các quy trình này cho bia mộ, tác phẩm điêu khắc và phù điêu kiến trúc sẽ bảo vệ khoản đầu tư của bạn và đảm bảo đầu ra chất lượng cao, ổn định.

Quy trình vận hành chuẩn (SOP) cho cell robot điêu khắc đá

Vận hành nhất quán là nền tảng của chất lượng. Hãy áp dụng các SOP này cho công việc hàng ngày.

• Bật nguồn & Định vị gốc: Làm theo trình tự của nhà sản xuất. Đảm bảo tất cả các nút dừng khẩn cấp đã được nhả, kiểm tra không gian làm việc thông thoáng, bật nguồn bộ điều khiển và thực hiện quy trình định vị gốc của robot để xác lập vị trí zero chuẩn.
• Kiểm tra hiệu chuẩn hàng ngày: Trước khi chạy lần đầu, thực hiện kiểm tra điểm trung tâm dụng cụ (TCP) bằng một điểm tham chiếu cố định. Điều này đảm bảo vị trí đầu dụng cụ của robot được lập trình chính xác, rất quan trọng cho kiểm soát độ sâu.
• Thay mũi DINOSAW & kiểm tra collet: Khi thay dụng cụ, tắt trục chính và sử dụng đúng loại cờ lê để tránh hư hại. Làm sạch collet và phần côn giữ dụng cụ khỏi bụi và mảnh vụn. Kiểm tra trực quan collet xem có bị mòn hoặc nứt không, vì collet bị hỏng có thể gây lệch dụng cụ và rung động.
• Thay phôi: Cố định khối đá mới bằng phương pháp kẹp được chỉ định. Nếu sử dụng quy trình dò, hãy thực hiện để xác định chính xác vị trí và hướng của khối đá. Kiểm tra chương trình đúng đã được nạp vào bộ điều khiển trước khi bắt đầu.
• Quản lý bùn & bụi: Trước khi bắt đầu, xác nhận hệ thống hút bụi đang hoạt động và dòng nước làm mát hướng vào vùng cắt. Cuối ca làm việc, làm sạch bùn và bụi khỏi khu vực làm việc, chân đế robot và bàn xoay để tránh tích tụ và ăn mòn.

Quy trình xử lý sự cố: 10 vấn đề thường gặp

Sử dụng quy trình này để chẩn đoán và khắc phục các sự cố phổ biến trong vận hành điêu khắc đá.

1. Độ sâu khắc chữ không đều

• Triệu chứng: Độ sâu khắc không đồng đều trên bia mộ.
• Chẩn đoán: TCP sai, phôi bị cong hoặc kẹp không chắc.
• Khắc phục: Hiệu chuẩn lại TCP. Dùng chu trình dò để quét bề mặt đá. Kiểm tra lực siết của kẹp.
• Phòng ngừa: Kiểm tra TCP hàng ngày và tuân thủ SOP kẹp phôi nhất quán.

2. Vết rung (chatter)

• Triệu chứng: Bề mặt điêu khắc xuất hiện vân sóng.
• Chẩn đoán: Dụng cụ mòn, tốc độ quay trục chính không đúng, kẹp lỏng hoặc tốc độ tiến quá cao.
• Khắc phục: Thay dụng cụ DINOSAW cho đá. Điều chỉnh tốc độ quay hoặc tốc độ tiến. Kiểm tra độ cứng vững của kẹp.
• Phòng ngừa: Tuân thủ thông số cắt và lịch thay dụng cụ theo khuyến nghị.

3. Cắt quá mức ở chi tiết nhỏ

• Triệu chứng: Mất chi tiết ở các phần tinh xảo của tác phẩm điêu khắc.
• Chẩn đoán: Đường chạy dao quá mạnh; chưa dùng hoặc chưa điều chỉnh chế độ kiểm soát lực cho hoàn thiện tinh xảo.
• Khắc phục: Giảm tốc độ tiến và bước dịch chuyển khi chạy hoàn thiện trong CAM. Áp dụng chu trình hoàn thiện kiểm soát lực nếu có.
• Phòng ngừa: Sử dụng chiến lược lập trình hai giai đoạn (thô/hoàn thiện).

4. Bùn mài mòn đóng cục

• Triệu chứng: Gãy dụng cụ hoặc hiệu suất cắt kém.
• Chẩn đoán: Lưu lượng hoặc áp suất nước làm mát không đủ.
• Khắc phục: Kiểm tra hướng và tắc nghẽn của vòi nước làm mát. Tăng lưu lượng theo hướng dẫn của nhà sản xuất trục chính.
• Phòng ngừa: Kiểm tra hệ thống làm mát hàng ngày.

5. Bộ lọc bụi bị bão hòa

• Triệu chứng: Lực hút của máy hút bụi giảm; bụi nhìn thấy trong không khí.
• Chẩn đoán: Bộ lọc bị tắc.
• Khắc phục: Làm sạch hoặc thay bộ lọc theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
• Phòng ngừa: Lên lịch làm sạch bộ lọc định kỳ dựa trên số giờ vận hành.

6. Trục chính quá nhiệt

• Triệu chứng: Vỏ trục chính nóng khi chạm vào; báo động trên bộ điều khiển.
• Chẩn đoán: Hệ thống làm mát bị lỗi hoặc tắc nghẽn.
• Khắc phục: Dừng trục chính ngay lập tức. Kiểm tra bơm nước làm mát, đường ống và két tản nhiệt.
• Phòng ngừa: Kiểm tra toàn bộ hệ thống làm mát hàng tuần.

7. Kẹp phôi bị trượt

• Triệu chứng: Phôi bị lệch hoặc bị xước bất ngờ.
• Chẩn đoán: Kẹp bị lỏng do rung động.
• Khắc phục: Dừng chương trình, kẹp lại phôi và chạy lại quy trình dò. Phôi có thể phải loại bỏ.
• Phòng ngừa: Dùng cờ lê lực khi siết kẹp và kiểm tra độ chắc chắn của kẹp thường xuyên.

8. Lỗi quét 3D

• Triệu chứng: Phần điêu khắc không khớp với vật gốc.
• Chẩn đoán: Lỗi quét 3D hoặc căn chỉnh dữ liệu quét trong CAM sai.
• Khắc phục: Quét lại và căn chỉnh mô hình cẩn thận.
• Phòng ngừa: Dùng vật hiệu chuẩn để kiểm tra độ chính xác của máy quét trước khi sử dụng.

9. Dây cáp bị mỏi

• Triệu chứng: Lỗi trục hoặc lỗi giao tiếp không liên tục.
• Chẩn đoán: Dây cáp của robot bị mòn hoặc hư hại.
• Khắc phục: Kiểm tra dây cáp xem có bị mài mòn hoặc gập gãy không. Thay dây bị hỏng.
• Phòng ngừa: Kiểm tra dây cáp hàng quý; đảm bảo chuyển động của robot tránh xoắn quá mức.

10. Lỗi định vị bàn xoay

• Triệu chứng: Lệch vị trí giữa các chi tiết điêu khắc ở các mặt khác nhau của phôi.
• Chẩn đoán: Hiệu chuẩn bàn xoay bị lệch hoặc lỗi cơ khí.
• Khắc phục: Chạy lại quy trình hiệu chuẩn trục thứ 7.
• Phòng ngừa: Kiểm tra hiệu chuẩn bàn xoay hàng tháng.

Lịch bảo trì phòng ngừa

Mẹo thực tế từ người vận hành

• Luôn kiểm tra lại độ lệch chiều cao trục Z sau khi thay dụng cụ. Chỉ cần quên một lần là bạn sẽ làm hỏng khối đá granite trị giá 2.000 đô.
• Hãy chạy một lượt 'hy sinh' trên khối đá chưa rõ để kiểm tra độ cứng và vết nứt ẩn trước khi chạy chương trình cuối cùng.
• Chúng tôi đã thêm một bộ lọc lưới mịn phụ vào đường hồi nước làm mát. Nó giữ lại các hạt siêu mịn mà bộ lọc chính bỏ sót và đã giúp kéo dài tuổi thọ bơm đáng kể.
• Giữ một sổ nhật ký tại bộ điều khiển. Ghi lại dụng cụ sử dụng, số giờ chạy và bất kỳ tiếng động lạ hoặc sự cố nào. Việc xử lý sự cố cho ca sau sẽ nhanh hơn rất nhiều.

An toàn & tuân thủ

Xưởng an toàn là xưởng hiệu quả. Tuân thủ quy tắc an toàn là điều bắt buộc.

• Bụi & nước: Khắc ướt là phương pháp chính để kiểm soát bụi silica. Đảm bảo hệ thống hút bụi và lọc bùn tuân thủ quy định địa phương (ví dụ OSHA tại Mỹ). Nên dùng vỏ bảo vệ đạt chuẩn IP65 để bảo vệ linh kiện điện.
• Thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE): Người vận hành và bất kỳ ai ở gần cell nên mang PPE phù hợp, gồm mặt nạ lọc bụi đạt chuẩn, kính bảo hộ và bảo vệ tai, kể cả khi cell đã được che kín.
• Cơ khí & điện: Không bao giờ vượt qua các khóa liên động an toàn ở cửa ra vào. Tuân thủ đúng quy trình Lockout/Tagout (LOTO)

Câu hỏi thường gặp — Vận hành & bảo trì

Làm thế nào để hiệu chuẩn robot sau khi thay dụng cụ?

Sử dụng quy trình hiệu chuẩn TCP (Điểm trung tâm dụng cụ) tích hợp của robot. Thường sẽ chạm đầu dụng cụ mới vào điểm tham chiếu cố định từ nhiều góc để tính toán chính xác hình học và độ lệch.

PPE bắt buộc cho người vận hành là gì?

Dù luật địa phương khác nhau, thực hành tốt nhất là dùng mặt nạ lọc bụi đạt chuẩn để bảo vệ khỏi bụi silica, kính bảo hộ có tấm chắn bên và bảo vệ tai. Giày mũi thép chống trượt cũng rất được khuyến nghị.

Làm thế nào để xử lý vết rung hoặc vết chattering?

Đầu tiên, kiểm tra dụng cụ xem có mòn hoặc sứt không. Nếu dụng cụ tốt, kiểm tra kẹp phôi. Sau đó thử điều chỉnh tốc độ quay trục chính (tăng hoặc giảm 10%) để tránh tần số cộng hưởng. Cuối cùng, giảm tốc độ tiến hoặc độ sâu cắt trong chương trình CAM cho robot khắc bia granite.

Tôi nên thay mũi DINOSAW và trục chính bao lâu một lần?

Mũi khắc DINOSAW là vật tư tiêu hao, thay theo mức độ mòn thực tế hoặc số giờ ghi trong nhật ký. Trục chính làm mát bằng nước là linh kiện tuổi thọ cao, thường dùng được hàng nghìn giờ nếu đảm bảo chất lượng và lưu lượng nước làm mát. Theo dõi tiếng ồn tăng hoặc độ lệch dụng cụ như dấu hiệu hết tuổi thọ.

Quản lý bùn hiệu quả nhất là gì?

Hệ thống tuần hoàn kín là lý tưởng. Thu bùn vào hố chứa, dùng hệ thống lọc hoặc bể lắng để tách chất rắn, và tuần hoàn lại nước sạch. Xử lý bùn đá thu được theo quy định môi trường địa phương.

Làm sao đảm bảo độ lặp lại của kẹp phôi?

Dùng chốt dừng và chốt định vị bằng thép tôi trong đế kẹp. Luôn dùng cờ lê lực để siết kẹp đúng giá trị. Thường xuyên làm sạch các bề mặt định vị để đảm bảo phôi luôn đặt đúng vị trí.

Quy trình bàn giao chương trình OLP tốt là gì?

Lập trình viên CAM nên cung cấp cho người vận hành robot phiếu thiết lập gồm tên chương trình, dụng cụ DINOSAW cần dùng, tọa độ gốc phôi và các ghi chú quan trọng về kẹp hoặc điểm kiểm tra.