Руководство пользователя для Машины одноканатной резки с ЧПУ

Предисловие

Благодарим вас за покупку DINOSAW Машины одноканатной резки с ЧПУ. Перед использованием оборудования внимательно прочитайте это руководство для обеспечения безопасной и правильной эксплуатации.

В данном руководстве содержится вся необходимая информация для безопасной установки, использования и транспортировки оборудования. Также приведены сведения о производстве, обработке и конфигурации машины.

Включены файлы по эксплуатации, инструкции по управляющим устройствам и перечень технических данных. Ознакомьтесь с этим списком для поиска дополнительных файлов данных.

Тщательно следуйте инструкциям, чтобы предотвратить несчастные случаи, и учитывайте условия эксплуатации для минимизации рисков.

Если вам требуется техническая поддержка, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Авторские права и сопутствующие файлы принадлежат DINOSAW Machinery Technology Co., Ltd. Любые изменения, копирование или тиражирование данного руководства должны быть согласованы с нашей компанией. Мы оставляем за собой право обновлять техническую документацию и исправлять возможные ошибки.

Обратите внимание, что из-за технических обновлений возможны незначительные расхождения между этим руководством и фактическим оборудованием. Если это не влияет на производительность, вы можете продолжать использовать это руководство, и мы обновим его при необходимости.

Инструкции по безопасности Машины одноканатной резки с ЧПУ

Перед использованием данной системы управления внимательно ознакомьтесь с этим руководством по Машине одноканатной резки с ЧПУ перед выполнением соответствующих операций.

Безопасная эксплуатация

Внимательно изучите требования по эксплуатации системы и безопасности пользователя, примите необходимые меры предосторожности. Если у пользователя есть дополнительные вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.

• Механическая опасность

Существует потенциальная опасность при эксплуатации и обслуживании автоматического оборудования. Пользователь должен работать осторожно, чтобы избежать травм. Старайтесь держаться на безопасном расстоянии от работающего оборудования, используйте панель управления или ручной пульт для управления оборудованием.

• Опасность высокого напряжения

Остерегайтесь поражения электрическим током и производите установку оборудования в соответствии с процедурами и техническими требованиями. Не прикасайтесь к кабелям или проводам при включенном электропитании. Открывать оборудование может только специалист. В случае возникновения проблемы пользователь должен немедленно отключить питание, иначе это может привести к травмам или повреждению оборудования.

• Электрическая изоляция

Проверьте правильность напряжения питания (AC220V ± 15%).

Если диапазон напряжения превышен, необходимо использовать стабилизатор переменного тока для обеспечения нормальной работы системы управления без повреждений.

В регионах с нестандартным электропитанием (например, общая земля или отсутствие нулевой линии) следует использовать изолирующий трансформатор для преобразования трехфазного или двухфазного AC380V в двухфазный AC220V, чтобы обеспечить нормальную работу системы управления, повысить надежность системы и безопасность оператора.

В рабочих условиях без молниеотводов обязательно устанавливайте устройства молниезащиты для обеспечения безопасности системы.

• Рабочая среда

Температура рабочей среды для системы управления: 0-50℃. При температуре выше 50℃ система может работать нестабильно или даже выйти из строя. При слишком низкой температуре (ниже нуля) ЖК-дисплей будет отображаться некорректно.

Относительная влажность должна поддерживаться в пределах 0-85%.

При работе в условиях высокой температуры, влажности и наличия агрессивных газов необходимо принимать специальные меры защиты.

Не допускайте попадания пыли, металлической стружки и других загрязнений в систему управления.

• Подключение системы

Входное/выходное питание 24В системы не может использоваться как источник питания для других устройств. При отсутствии этого питания и при активированных аварийной остановке и ограничителях система перейдет в режим аварийной остановки и ограничения.

Для подключения системы к драйверу двигателя используйте качественный экранированный кабель.

Строго запрещается подключать или отключать какие-либо разъемы при включенном питании.

Входные/выходные линии системы должны быть надежно подключены.

• Надежное заземление

Все части системы управления должны быть хорошо заземлены для обеспечения нормальной работы системы, повышения ее надежности и безопасности оператора.

Сечение заземляющего провода должно быть не менее 4 мм², а расстояние до точки заземления — минимальным.

Заземление 24В DC (отрицательный вывод) должно быть изолировано от земли.

• Защита системы

Держите систему управления изолированной от внешней среды, чтобы предотвратить попадание пыли, металлической стружки и других загрязнений, которые могут привести к сбоям, повреждению компонентов и сокращению срока службы системы.

ЖК-экран (хрупкий) системы управления должен быть защищен: держите его вдали от острых предметов, предотвращайте удары по экрану. Не используйте пальцы для указания, рисования или постукивания по экрану; при необходимости очистки аккуратно протрите мягкой бумажной салфеткой или хлопковой тканью.

• Прочие вопросы

Система поддерживает использование USB-накопителя, но он не входит в стандартную комплектацию и должен быть подготовлен пользователем самостоятельно.

Различные соединительные кабели и провода системы не входят в стандартную комплектацию, и при необходимости пользователь должен сообщить об этом заранее.

С продуктом бесплатно предоставляется только одно "Краткое руководство по эксплуатации".

Гарантия не распространяется на повреждения системы, вызванные несоблюдением инструкций по безопасности.

Включение и выключение системы управления

Система является ядром числового программного управления, и эксплуатация должна осуществляться в соответствии с требованиями по эксплуатации системы.

• Включение системы управления

При включении питания система автоматически загружает стартовый экран программного обеспечения системы управления. Затем включается главный выключатель.

Не включайте и не выключайте питание системы слишком часто, иначе это может привести к повреждению системы управления или блока питания.

• Выключение системы управления

После завершения работы сначала выключите питание драйвера, затем питание системы управления, чтобы избежать сбоев двигателя из-за помех.

• Меры предосторожности при работе системы

После запуска системы войдите в управляющее программное обеспечение и убедитесь в правильности всех параметров системы перед выполнением различных функций.

Во время автоматической работы системы старайтесь не использовать посторонние клавиши на панели управления, иначе могут возникнуть непредсказуемые ошибки системы.

Эксплуатация и обслуживание системы управления

Операторы должны пройти строгую подготовку перед началом работы. Система требует профессионального оператора. Посторонним строго запрещено запускать систему, открывать электрические шкафы и т.д.

• Эксплуатация системы

При работе с системой необходимо нажимать соответствующие кнопки управления. Кнопки следует нажимать указательным или средним пальцем. Не используйте ногти, чтобы не повредить защитную пленку клавиш и не ухудшить эксплуатацию.

Перед первым использованием оператор должен ознакомиться с правильной работой соответствующей функции. Строго запрещается изменять или настраивать незнакомые параметры.

В случае возникновения проблем во время эксплуатации всегда доступна консультация по телефону.

• Обслуживание и защита системы

Держите систему управления изолированной от внешней среды, чтобы предотвратить сбои, повреждение компонентов и сокращение срока службы из-за попадания пыли, металлической стружки и других загрязнений.

ЖК-экран (хрупкий) системы управления должен быть защищен: держите его вдали от острых предметов; предотвращайте удары по экрану; не используйте пальцы для указания, рисования и постукивания по экрану; при необходимости очистки аккуратно протрите мягкой бумажной салфеткой или хлопковой тканью.

• Капитальный ремонт системы

При возникновении неисправности сначала отключите питание системы, если требуется ремонт соответствующего оборудования или разъемов.

Операторы без специальной подготовки, а также неуполномоченные лица и организации не имеют права открывать систему управления для проведения ремонтных работ — в противном случае ответственность ложится на них. При возникновении неисправности своевременно обращайтесь в нашу компанию.

Заявление

• Гарантийные условия системы

Гарантийный срок: двенадцать месяцев с даты отгрузки.

Объем гарантии: в течение гарантийного срока — любые неисправности, возникшие при эксплуатации согласно требованиям.

В течение гарантийного срока все расходы на ремонт неисправностей, не входящих в гарантийный перечень, оплачиваются заказчиком.

По истечении гарантийного срока все расходы на ремонт оплачиваются заказчиком.

Следующие случаи не покрываются гарантией:

Любые неисправности, возникшие по вине пользователя или случайно, при нарушении требований эксплуатации;

Повреждения, вызванные подключением или отключением системы при включенном питании;

Повреждения, вызванные стихийными бедствиями, непреодолимыми обстоятельствами и т.д.;

Повреждения, вызванные несанкционированной разборкой, модификацией, ремонтом и т.п. без разрешения.

• Обновление системы и сервис

В случае расхождений между данным руководством и функциями системы, приоритет имеют функции программного обеспечения системы.

Функции системы управления могут быть изменены или усовершенствованы (обновлены) без предварительного уведомления.

Обзор Машины одноканатной резки с ЧПУ

Данная система управления специально разработана для профилирования камня с помощью канатной резки. Она обеспечивает двухмерную резку с автоматической координацией направляющего колеса или их отдельным вращением. Главная цель конструкции — простота использования и более удобный человеко-машинный интерфейс.

Используется высокопроизводительная промышленная сенсорная панель, специальный интерполяционный контроллер, обработка помех, мощное программное обеспечение, точные методы обработки, что обеспечивает более точное позиционирование системы управления. Эквивалентная точность может достигать 1μ. Максимальная скорость — до 500 мм/мин (при эквивалентном весе 1μ). Регулируемое перемещение вверх и вниз обеспечивает более плавную и стабильную работу оборудования, а также точное отображение динамического положения режущего оборудования (точность до 1μ). Функция динамической графики позволяет отслеживать траекторию резки в реальном времени.

Машина одноканатной резки оснащена CLCD 1024*768, полностью закрытой сенсорной клавиатурой, сервоприводом переменного тока для привода и электрическим интерфейсом станка на 24В. Система отличается широким функционалом, высокой надежностью, точностью, низким уровнем шума, простотой эксплуатации, компактностью и малым весом.

Внешний вид панели

Инструкция по главному экрану

Инструкция по главному окну системы управления

В строке заголовка отображается название системы, номер версии и предупреждающие сообщения (при наличии нескольких тревог они отображаются по очереди, остальные не отображаются, если выходят за пределы диапазона).

Панель меню включает кнопки ручного режима, автоматического режима, программирования, блокировки экрана, настроек и справки.

В области информации об обработке отображаются сведения о текущей заготовке (скорость обработки, линейная скорость, время обработки, расчетное оставшееся время для этого сегмента и всего процесса).

Область управления состоит из зоны управления машиной слева и зоны управления заданиями справа.

Функция "Нажмите для просмотра последних тревог": После запуска системы одноканатной резки фиксируются все возникающие в процессе эксплуатации неисправности и время их появления для облегчения диагностики неисправностей оборудования.

Конфигурация системы

• Блок системы управления

Промышленная сенсорная панель 14 дюймов

Специализированный контроллер движения (выход сигнала: +5В TTL, дифференциальный выход)

Интерфейс ввода/вывода (32 оптически изолированных входа, 9 оптически изолированных выходов)

Интерфейс USB-накопителя

Полностью закрытый корпус

• Блок привода

Драйвер шагового двигателя (дробление) или сервопривод по оси X

Драйвер шагового двигателя (деление) или сервопривод по оси Y

Драйвер шагового двигателя (дробление) или сервопривод по оси A

Драйвер шагового двигателя (деление) или сервопривод по оси B

Драйвер шагового двигателя (деление) или сервопривод по оси C

Технические характеристики

Минимальный программируемый шаг 0,001 мм

Максимальный размер программирования ±99999,999 мм

Максимальный радиус дуги 400000,000 мм

Ограничение скорости быстрого перемещения 9000 мм/мин (при эквиваленте импульса 0,001 мм)

Максимальная скорость обработки 9000 мм/мин (при эквиваленте импульса 0,001 мм)

Максимальная частота выходных импульсов 150 кГц

Количество управляемых осей — 5 (X, Y, A, B, C)

Количество связанных осей — прямолинейно от двух до четырех, дуга (дуга в плоскости XY)

Электронное задание: числитель 1-65535, знаменатель 1-65535

Основные функции системы: обработка программ, обработка параметров, управление программами, ручной режим, настройки, самотестирование, симуляция и др.

Полное меню и подсказки на китайском языке Переключение между китайским и английским языками

Полноэкранное многострочное редактирование текста Максимальная длина редактируемого текста — 32КБ

Управление программами: чтение, сохранение, создание, удаление, чтение с USB-накопителя, запись на USB-накопитель, чтение DXF и др.

Максимальное количество сегментов в файле — 1000 строк, максимальная длина — 32КБ.

Максимальный объем пользовательской программы — 2МБ

Основные функции

Настройки: можно задать различные параметры управления, связанные с обработкой и эксплуатацией.

Благодаря правильной настройке параметров можно оптимизировать результат обработки.

Загрузка и выгрузка программ: через USB-интерфейс системы текущая программа может быть загружена на USB-накопитель для хранения, а программа с USB-накопителя — загружена как текущая.

Предварительный просмотр программы: можно просмотреть контур программы в списке файлов для облегчения выбора.

Уникальная обработка помех на входе: цифровая фильтрация всех 32 входных точек для обеспечения стабильности и надежности ввода.

Функция настройки портов ввода/вывода: любой порт может быть назначен (один выходной порт не может выполнять несколько функций одновременно).

Ручной режим: функции ручного управления — перемещение по точкам, выполнение одиночных команд, возврат к нулю, установка координат и др.

Редактирование: редактирование, чтение, запись и удаление программ, чтение и запись на USB-накопитель, стандартные шаблоны, генерация DXF-графики и др.

Автоматический режим: графика, одиночный сегмент, выбор сегмента, откат, возврат к начальной точке, симуляция и др.

Параметры: настройка параметров, связанных с обработкой, самотестирование и др.

Руководство: отображение данного руководства, встроенного в систему управления.

Отображение меню: динамическая графика делает управление наглядным и удобным.

Мультиязычность: китайский, английский, русский, испанский. (Другие языки доступны по запросу.)

Разнообразные стандартные шаблоны программирования: упрощают обработку и программирование типовых заготовок.

Пауза обработки: реализует функции отката и возобновления после паузы.

Отображение траектории обработки: динамическое отображение центральной траектории в процессе обработки.

Графическая симуляция: динамическое моделирование, быстрое и точное отображение процесса обработки (без выходного сигнала)

Электронное задание: электронное соотношение можно настраивать для различных механических конструкций. Примечание: лучше, когда числитель ≤ знаменатель.

Обработка с точки останова: при отключении питания или выходе из режима после приостановки обработки можно продолжить с исходной точки.

Руководство по Машине одноканатной резки с ЧПУ

Главное окно: нажмите кнопку <Руководство>, чтобы войти в экран ручного управления (по умолчанию главная страница).

Управление выходами

Охлаждение: управление включением и выключением охлаждающей воды (при включении статус — зеленый)

Главный двигатель: управление запуском и остановкой главного двигателя (в работе статус — зеленый)

Натяжение каната: натяжение каната одноканатной пилы

Ослабление каната: ослабление каната одноканатной пилы

Значение натяжения: установка нижнего предела давления каната при автоматическом поддержании давления

Ручное управление

Настройка параметров

Установите скорость перемещения (мм/мин) тележки (ось X), подъемной платформы (ось Y) и расстояние перемещения (мм) за один клик

Нажимая кнопки каждой оси (X,Y,A,C,Z1,Z2), можно перемещать каждую ось в положительном или отрицательном направлении. Пока удерживается клавиша, оборудование продолжает движение. При отпускании клавиши оборудование замедляется и плавно останавливается.

Описание клавиш:

X +, X-: движение оси X в положительном и отрицательном направлении.

Y +, Y-: движение оси Y в положительном и отрицательном направлении.

A +, A-: одновременное движение осей AB или отдельное движение оси A в зависимости от состояния AB-коаксиально/AB-одиночная ось.

C +, C-: вращение оси C по и против часовой стрелки.

Z1 +, Z1-: выдвижение штока левого направляющего колеса влево и вправо.

Z2 +, Z2-: выдвижение штока правого направляющего колеса вправо и влево.

AB-коаксиально/AB-одиночная ось: переключение режима движения осей AB. При коаксиальном управлении осью A обе оси движутся синхронно. При управлении по одной оси движется только ось A.

Возврат оси C к исходной точке: вращение оси C к установленному нулю

Возврат XYAB к исходной точке: перемещение осей XYAB к установленному нулю

Стоп: немедленная остановка движения каждой оси

Установка относительных координат: установка текущего положения головки инструмента как соответствующей относительной позиции.

Одиночная командная строка

Ввод односегментной команды управляет движением машины. Пока выполнение не завершено, можно ввести следующий сегмент программы, но он не будет выполнен. Выполнение возможно только после завершения предыдущего сегмента. Отмена возможна в процессе выполнения.

Команда выбора: быстрое создание команд для управления машиной, включая точечное движение, прямую линию, дугу по часовой стрелке, дугу против часовой стрелки, вращение тележки и вспомогательные операции. Введите соответствующие параметры и нажмите ОК для генерации команды.

Установка координат

Нажмите кнопку установки координат для вызова интерфейса установки координат.

Введите текущие значения координат каждой оси и нажмите подтвердить.

Внешнее ручное управление

описание кнопок

X +, X-, Y +, Y-, A +, A-, C +, C- могут управляться через входные точки. Эта функция работает только в ручном режиме. Во время работы можно одновременно нажимать одну, две или три оси, но нельзя одновременно нажимать положительное и отрицательное направление одной и той же оси.

Ручное управление с помощью внешнего пульта контролируется состоянием AB-коаксиально/AB-одиночная ось системы.

Инструкции по ручному управлению

В системе установлены концевые выключатели. При достижении осей X, Y, Z1 и Z2 предельных точек движение останавливается. В этот момент можно отойти назад, чтобы покинуть предельную точку. Оси угла направляющего колеса (A, B) и вращение тележки (C) не имеют ограничений по вращению, поэтому требуется особая осторожность при эксплуатации.

Автоматический режим Машины одноканатной резки с ЧПУ

Главное окно: нажмите кнопку <Авто>, чтобы войти в экран автоматического управления.

В процессе автоматической обработки можно предварительно просматривать и динамически отображать графику обработки.

①Зона пошагового управления шпинделем: включает управление водяным охлаждением (внешний электромагнитный клапан для управления подачей воды), запуск и остановку главного двигателя, натяжение и ослабление каната. Одновременно отображаются текущее значение натяжения гидростанции и ток главного двигателя.

②Зона управления автоматическими функциями: включает пробную регулировку скорости резки, скорости каната, запуск и остановку обработки, откат по исходному пути и др.

③Строка состояния шпинделя: позволяет в реальном времени отслеживать частоту выхода, ток, напряжение шины, крутящий момент и другие ключевые параметры главного двигателя, что удобно для наблюдения за работой двигателя и последующего сервисного обслуживания.

Меню функций автоматической обработки

• Загрузка графики

Нажмите кнопку <Загрузить графику>, чтобы открыть интерфейс выбора графики

Выберите графику и нажмите ОК для завершения операции.

Управление выходами

Охлаждение: управление включением и выключением охлаждающей воды

(при включении статус — зеленый)

Главный двигатель: управление запуском и остановкой главного двигателя (в работе статус — зеленый)

Натяжение каната: натяжение каната одноканатной пилы

Ослабление каната: ослабление каната одноканатной пилы

• Тип обработки

Переключение между обработкой по одному сегменту и непрерывной обработкой.

В режиме обработки по одному сегменту (кнопка синяя) после выполнения каждой строки программы система переходит в режим остановки сегмента и ждет, пока не будет нажата кнопка "Пуск" для продолжения.

• Операции обработки

Пуск: запуск/продолжение автоматической обработки.

Стоп: остановка автоматической обработки.

Откат по исходному пути: после приостановки автоматической обработки для отката нажмите эту кнопку. После отката одного сегмента система автоматически переходит в режим остановки сегмента. Для дальнейшего отката нажмите кнопку снова.

Возврат к начальной точке: после завершения обработки, паузы или остановки сегмента можно использовать эту функцию для возврата каждой оси к ближайшей начальной точке обработки.

Обработка с точки останова: при отключении питания во время обработки или выходе после приостановки обработки для продолжения обработки с исходной точки нажмите эту кнопку для входа в режим обработки с точки останова. Для отмены режима нажмите кнопку снова.

Подготовка к автоматической обработке

• Подготовка программы

После входа в главное окно автоматической обработки можно переключиться в режим отображения графики и проверить ее корректность, а также убедиться, что это нужная графика для обработки.

Если при входе в автоматический режим в дополнительной области отображается сообщение об ошибке, войдите в функцию "программирование" для корректировки в соответствии с типом ошибки и строкой программы, затем снова перейдите в "автоматический" режим для обработки.

Если чертеж или проект некорректны, войдите в функцию "программирование" для их исправления, затем снова перейдите в "автоматический" режим для обработки.

• Подготовка состояния

Угол направляющего колеса на дисплее должен соответствовать фактическому углу. Угол двух направляющих колес корректен?

F +: увеличение коэффициента скорости, быстрое увеличение при удержании более полусекунды, до 200%

F-: уменьшение коэффициента скорости, быстрое уменьшение при удержании более полусекунды, минимум 0%

S +: увеличение коэффициента оборотов, быстрое увеличение при удержании более полусекунды, до 200%

S-: уменьшение коэффициента оборотов, быстрое уменьшение при удержании более полусекунды, минимум 0%

Требуется ли обработка по одному сегменту (остановка после выполнения каждого сегмента программы, ожидание запуска).

Требуется ли обработка с точки останова (функция недоступна без корректной точки останова или при изменении программы).

При первом использовании настройте соответствующие параметры обработки в разделе параметров.

Автоматическая обработка

Главное окно: нажмите <Пуск> для запуска автоматической обработки. В процессе автоматической обработки при встрече с M00 будет произведена пауза.

• Регулировка скорости

Для изменения скорости обработки нажмите клавиши "+" и "-" для увеличения или уменьшения коэффициента скорости.

Для изменения скорости каната нажмите клавиши "+" и "-" для увеличения или уменьшения коэффициента скорости и изменения линейной скорости.

Примечание: диапазон регулировки — до 2 раз от максимального установленного значения.

• Приостановка обработки

Во время автоматической обработки нажмите "Стоп" для замедления и остановки процесса, после чего будет отображена пауза.

В режиме паузы можно нажать "откат по исходному пути" для возврата. Для продолжения обработки нажмите "Пуск".

Инструкция по автоматической обработке

Отображение координат: X, Y, A, B, C — абсолютные координаты машины.

XO, YO, AO, BO и C0 — абсолютные координаты программы (обнуляются только координаты программы).

XR и YR — остаточные координаты текущего сегмента, остаток обработки по сегменту.

Отображение программы: текущий выполняемый сегмент — зеленым цветом.

Ожидающие к выполнению сегменты — белым цветом.

Отображение скорости: заданное значение скорости, связано с F в программе.

Текущий коэффициент скорости, связан с использованием F +, F-

Текущая скорость зависит от заданного значения, коэффициента скорости и процесса ускорения/замедления.

Отображение оборотов: заданное значение, связано с S в программе

Текущий коэффициент оборотов, связан с использованием S +, S-

Текущие обороты зависят от заданного значения, коэффициента и максимальных оборотов двигателя.

Время обработки: считается с момента нажатия "Пуск" до завершения обработки.

Задержка обработки: обратный отсчет, точность до 1 секунды

Статус ввода/вывода: текущее отображение состояния ввода/вывода

Отображение тревог: текущая информация о тревогах, обновление раз в полсекунды

Пауза/Остановка сегмента: после входа в режим остановки сегмента отображается "Стоп", после входа в паузу — "Пауза". Это состояние отображается и при выходе из автоматического режима.

Программирование Машины одноканатной резки с ЧПУ

Главное окно: нажмите кнопку <Программа>, чтобы войти в экран программирования

Это окно используется для ввода или редактирования кода программы. При входе в это окно отображается текущая графическая программа. Для сохранения изменений на диск используйте функцию сохранения графики.

Чтение графики: выберите графику для чтения из списка.

Сохранить графику: сохраняет текущее содержимое под текущим именем файла (или сохраняет под новым именем, если оно задано).

Новая графика: очищает текущее содержимое и создает новую графику.

Удалить графику: удаляет текущую графику.

Чтение с USB-накопителя: выберите для чтения файл DXF или TXT с USB-накопителя в текущую область программы.

Запись на USB-накопитель: записывает текущую область программы на USB-накопитель.

Предыдущий трек: переключает текущий трек на первый

Следующий трек: переключает текущий трек на следующий

Функции редактирования программы

• Клавиши:

цифровые клавиши 0-9, десятичная точка ". ", минус "-", пробел (space), ввод (enter), символьные клавиши G U V R F M P A,

Клавиши перемещения курсора: вверх "↑", вниз "↓", влево "←", вправо "→",

Отмена (Undo),

Клавиша удаления (←-),

• Курсор

Клавиши вверх и вниз перемещают курсор по строкам: вверх — к первой строке, вниз — к последней; влево и вправо — по символам строки, влево — к началу строки, затем к концу предыдущей строки; вправо — к концу строки, затем к началу следующей строки.

В области предварительного просмотра графики соответствующий сегмент будет выделяться в зависимости от текущей строки, а параметры строки автоматически подставляются в область быстрого выбора внизу, как показано на рисунке ниже.

• Отмена

Нажмите клавишу Undo для отмены последнего действия в области ввода кода.

• Вставка новой строки

Переместите курсор в начало строки, нажмите "enter".